走れる二足ロボットがこちら（まだ人より遅い）（ギズモード・ジャパン） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース

機械学習でランニングスキルを習得

ランニングは生体力学的にけっこう複雑な動作で、走るフォームを分析するサイトがあるぐらいです。ほとんどの人は本能が導くままに独自のランニングスタイルを確立していくのですが、これをロボット、特に二足歩行ロボットに再現させるとなると「ダイナミックバランス（動的つり合い）」が必要となり、技術的になかなか難しいそうなんですね。転倒しないためにダイナミックバランスを保つにはどうしたらいいか。キャシーの場合は深層強化学習アルゴリズムを使い、自分自身でバランスの取り方を体得していったそうです。オレゴン州立大学のロボット工学教授で、アジリティー・ロボティクス共同創始者でもあるハースト（Jonathan Hurst）教授は、キャシーについてこんなふうに説明しています。オレゴン州立大学工学部のDynamic Robotics Laboratoryの学生たちは、生体力学の専門性を活かしつつロボット制御のノウハウと機械学習ツールとを組み合わせてキャシーを作り上げました。このような総合的アプローチにより、今後も動物にも匹敵するパフォーマンスを引き出せると期待しています。

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